Le Gamba est né d’une musique d’origine africaine apportée en Amazonie par les esclaves et qui a fusionné avec les chants des Indiens et les cantiques des missionnaires. Au 19ème siècle, les esclaves qui fuyaient les plantations et leur dure condition de captivité se sont réfugiés dans la forêt. Ils y ont cohabité avec les Indiens qui leur ont appris à survivre dans l’environnement hostile de la grande forêt. De leur rencontre a surgi cette musique afro-indigène étonnante, à base de tambours, de chants et de danses.